Для сборки программ под Linux/ARM требуется gcc toolchain.
Можно скачать готовый toolchain здесь: http://www.angstrom-distribution.org/toolchains/angstrom-2011.03-i686-linux-armv7a-linux-gnueabi-toolchain-qte-4.6.3.tar.bz2
Это официальная сборка от дистрибутива Angstrom Linux, который используется на модулях VAR-SOM-AM35, VAR-SOM-OM35, VAR-SOM-OM37.
toolchain нужно распаковать в какой-нибудь каталог, например $HOME/variscite/toolchain